time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -47.6	         27.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.77708	      2.05412	     -1.52661	      1.37436	          nan	          nan
            9	        -48.1	         27.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.3682	      1.46297	     -1.41524	     0.370629	          nan	          nan
           21	        -48.7	         27.4	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.43729	      2.02767	     -1.69402	     -1.11434	          nan	          nan
           33	        -49.6	         26.9	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.74721	      2.71775	     -2.31875	      -1.4176	          nan	          nan
           45	        -50.7	         26.3	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.28597	      3.17899	     -2.76186	     -1.57421	          nan	          nan
           57	          -52	         25.7	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	       6.0239	      3.44106	     -3.08413	     -1.52613	          nan	          nan