time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -47.1	         26.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.60175	      4.22945	     -2.46632	      3.43591	          nan	          nan
            9	        -47.9	         27.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.67952	      3.15168	     -1.94082	       2.4832	          nan	          nan
           21	        -48.5	         27.7	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      10.4672	      1.36397	     -1.28795	     0.448983	          nan	          nan
           33	        -49.1	         27.6	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      7.63015	      1.83481	     -1.70026	    -0.689683	          nan	          nan
           45	          -50	         27.2	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.85312	      2.61184	     -2.32332	     -1.19327	          nan	          nan
           57	        -51.1	         26.7	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.58867	      2.87629	     -2.56744	     -1.29665	          nan	          nan