time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	        -67.4	         36.2	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      10.9234	       5.6403	      5.54531	      1.03077	          nan	          nan
            9	        -65.4	         36.5	          1.2	            0	        20000	      844.402	       18.004	      10.6406	      5.92307	      5.89584	     0.567375	          nan	          nan
           21	        -62.4	         36.5	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      8.40318	      5.79426	      5.78573	     -0.31429	          nan	          nan
           33	        -59.9	         36.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      7.34434	      4.48686	      4.46559	    -0.436345	          nan	          nan
           45	        -58.1	         36.2	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      8.75585	      3.07535	      3.07363	     0.102813	          nan	          nan
           57	        -56.9	         36.4	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.32188	      2.50932	       2.2946	      1.01561	          nan	          nan
           69	        -55.8	           37	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.61136	       2.8536	      2.30239	      1.68584	          nan	          nan