time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -122.9	         23.1	          1.2	            0	        20000	      620.377	       15.432	      7.09872	      7.75558	     -6.95295	      3.43591	          nan	          nan
            9	       -125.1	         24.1	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	       5.9156	      7.04207	     -6.59018	        2.482	          nan	          nan
           21	       -127.7	         24.6	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      6.35131	      5.47989	     -5.46107	     0.453885	          nan	          nan
           33	       -129.8	         24.5	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      6.90516	      4.92604	     -4.86394	    -0.779667	          nan	          nan
           45	       -131.9	           24	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	        5.325	     -4.97403	     -1.90123	          nan	          nan
           57	         -134	           23	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      4.73248	      5.67605	     -4.95957	     -2.76048	          nan	          nan