time		xhc		yhc		b		k		rmax		deltap		vmax		vmax0		vtr		vtrx		vtry		bias		rmse
            0	       -105.5	         12.3	          1.2	            0	        20000	      430.817	        12.86	      9.12367	      2.70753	     -2.68564	     0.343592	          nan	          nan
            9	       -106.3	         12.4	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.86571	      2.59925	     -2.58043	     0.312217	          nan	          nan
           21	       -107.3	         12.5	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.64346	       2.8215	     -2.81795	     0.141536	          nan	          nan
           33	       -108.6	         12.5	          1.2	            0	        20000	      275.723	       10.288	      6.04598	      3.41898	     -3.41873	   -0.0412753	          nan	          nan